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由原輸紙機(jī)構(gòu)的工作原理可以看到,輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別由壓紙運(yùn)動(dòng)、分紙運(yùn)動(dòng)以及遞紙運(yùn)動(dòng)組成。其主要運(yùn)動(dòng)發(fā)生在接觸紙張的時(shí)候,而其它時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)印刷質(zhì)量無(wú)影響。因此根據(jù)原輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),利用氣動(dòng)元器件對(duì)輸紙機(jī)構(gòu)的壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)和遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行氣動(dòng)化設(shè)計(jì)。
1)壓紙吹嘴運(yùn)動(dòng)。
壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)是輸紙機(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要機(jī)構(gòu),它是單張紙輸出的一個(gè)重要環(huán)節(jié),J21O8機(jī)是通過(guò)2個(gè)凸輪來(lái)其完成功能的。在這里,通過(guò)利用2個(gè)氣缸同樣也能其功能的實(shí)現(xiàn)。
氣缸I來(lái)控制壓紙吹嘴的擺動(dòng),以避免分紙吸嘴和遞紙吸嘴輸紙時(shí),壓紙吹嘴與紙張的干涉。小氣缸II壓紙時(shí)壓紙吹嘴的運(yùn)動(dòng)是直上直下的,以免搓動(dòng)紙張,造成亂紙。
2)分紙吸嘴運(yùn)動(dòng)。
分紙吸嘴機(jī)構(gòu)在壓紙吹嘴的協(xié)助下完成紙張的分離工作,對(duì)其運(yùn)動(dòng)也有著具體的要求。機(jī)構(gòu)能夠很好地代替原J21O8機(jī)中凸輪控制的分紙吸嘴機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)其功能。氣缸I控制著分紙吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)以分紙吸嘴可靠接觸紙張并使其脫離紙堆。而氣缸II則分紙吸嘴吸住紙張后能夠立即快速翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度(搖頭),以避免雙張及多張的出現(xiàn)。
3)遞紙吸紙運(yùn)動(dòng)。
遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)和分紙吸嘴機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)運(yùn)動(dòng)為復(fù)雜,在這用3個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)其的運(yùn)動(dòng)軌跡。首先氣缸I作用控制遞紙吸嘴下降到紙面上,這時(shí)吸氣閥打開,吸嘴吸住紙張;再由氣缸III控制吸嘴實(shí)現(xiàn)紙張向上及分紙吸嘴方向的運(yùn)動(dòng),以使兩吸嘴之間的紙張松弛,避免紙張撕破;氣缸II 控制遞紙吸嘴完成紙張向輸紙臺(tái)的轉(zhuǎn)移。以上3種氣動(dòng)機(jī)構(gòu)完全能夠?qū)崿F(xiàn)單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)所需實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于單張紙膠印機(jī)來(lái)說(shuō),輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要與印刷部件運(yùn)動(dòng)的同步,J2108機(jī)是通過(guò)牙嵌式離合器來(lái)其同步的。對(duì)于所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),這種方法則不可能了。在此,可在壓印滾筒軸上安裝一開關(guān)凸輪來(lái)控制一行程開關(guān)以其同步。
由于輸紙機(jī)采用了大量的氣缸,繼電器無(wú)疑增加了控制系統(tǒng)的不可靠性,而PIC控制則結(jié)構(gòu)緊湊、戛應(yīng)快,使用可靠。所以通過(guò)PLC來(lái)控制壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)以及遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)工作。設(shè)計(jì)出PLC的梯形圖。
輸入端除0001接的是凸輪帶動(dòng)的行程開關(guān)外,其它均為各氣缸的磁性開關(guān),由此來(lái)氣缸的順序動(dòng)作。將遞紙吸嘴停止吸氣以及吹氣由凸輪開關(guān)控制能夠遞紙?jiān)诙啻笏俣葧r(shí)都能夠與叼紙牙排以及前規(guī)同步。
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